Robotstudio5.15 no puede crear un sistema de robot a partir de un diseño.

1. Abra el software de simulación de robots RobotStudio, haga clic en Archivo, Crear, seleccione una solución de estación de trabajo vacía y haga clic en Crear.

2. Seleccione la biblioteca de modelos ABB e importe el robot requerido, 1410.

3. Agregue herramientas desde las opciones de equipo de la biblioteca de modelos importados y seleccione Agregar herramienta MyTool aquí.

4. Desde la lista de diseño de la izquierda, arrastre MyTool directamente al IRB1410 con el botón izquierdo del mouse. En el cuadro de diálogo emergente, seleccione Sí y la herramienta se instalará en el centro de la brida de 6 ejes del robot.

5. En el sistema del robot, elija crear el sistema desde el diseño independientemente de la configuración del idioma y la configuración del tablero. Seleccione Siguiente en todos los cuadros de diálogo y finalmente seleccione Finalizar. Una vez que el sistema se haya establecido correctamente, el estado del controlador en la esquina inferior derecha se muestra en verde. La creación tardará unos minutos, lo cual está relacionado con la configuración de su computadora. Ser paciente.