¿Cuál es la relación y diferencia entre URL y dirección IP?

La URL no tiene nada que ver con la IP

Lo que sí está relacionado con la IP es el nombre de dominio, es decir, la URL que se muestra en la página de inicio del sitio web;

El nombre de dominio debe resolverse en el servidor. En el proceso de análisis del servidor, debe tomar prestada la IP para determinar la dirección del servidor.

Los archivos del sitio web se almacenan en el servidor y el La URL a la que accede el sitio web toma prestado el nombre de dominio para localizar los archivos en el servidor de acceso