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Cómo configurar el modo de torsión de la biblioteca del motor st

1. Configurar los parámetros del motor: Primero, debe configurar los parámetros del motor, como el modelo del motor, la corriente nominal, la velocidad nominal, el número de polos y otra información para facilitar la depuración y el control posteriores.

2. Configure los parámetros PID: en el modo de par de biblioteca, existe una cierta relación entre el par de salida del motor y la corriente del motor. Por lo tanto, es necesario utilizar el controlador PID para calcular la salida de corriente. El motor, que debe basarse en la situación real, ajusta los parámetros PID para lograr mejores efectos de control.

3. Configure el controlador de movimiento: para realizar el modo de torsión de la biblioteca, se debe utilizar un controlador de movimiento para controlar la salida del motor. La configuración del controlador de movimiento se puede lograr mediante programación o. Software de configuración para lograr un momento de biblioteca de salida constante.

4. Depuración y optimización: una vez completada la configuración, se requieren depuración y optimización para garantizar que la salida del motor cumpla con los requisitos. Los parámetros se pueden ajustar y optimizar continuamente mediante pruebas y análisis de datos en la realidad. Aplicaciones para garantizar un mejor efecto de control.