¿Cómo puede stm32 enviar mensajes periódicamente?

Stm32can envía mensajes periódicamente.

1. Primero, defina un temporizador y establezca el coeficiente de división de frecuencia y el tiempo de temporización del temporizador.

2. Luego, llame a la función de envío CAN en la función de interrupción del temporizador para enviar un mensaje CAN cada cierto tiempo.