¿Es público el protocolo de programación de la interfaz stm32 swd?

No se ha hecho público y hay muy poca información en Internet. Incluso los comerciantes que desarrollan programadores fuera de línea registran los datos a través de un analizador lógico y luego lo prueban paso a paso. la gente lo ha probado y lo ha hecho. Es poco probable que el producto se haga público.

Sin embargo, parece que hay módulos de programa de Linux, que llaman directamente al módulo para escribir como el software j-flash-ARM. Solo he visto esa información pero nunca la he usado. De todos modos, si quiero descubrir el principio de programación y el tiempo de stm32 por mí mismo, todavía queda un largo camino por recorrer.