ROS_Instalar un paquete de software de simulación de terceros - Robot Simulation World

Dependencias de instalación:

Diagrama de proceso:

Nota: El comando anterior es muy importante. Las dependencias que faltan provocarán que el paquete de software. no se puede compilar y ejecutar normalmente.

Antes de comenzar a compilar, debes asegurarte de que Gazebo sea la versión 7.0 o superior.

Luego regresa a catkin_ws para compilar:

Tabla de proceso:

Diagrama de proceso:

Hay un problema que debe resolverse primero; de lo contrario, se bloqueará durante la ejecución:

El siguiente es el diagrama de proceso en ejecución (sí, usted puede encontrar un error al principio [robot_spawn.launch] no es un archivo de inicio en el paquete [robot_sim_demo] ni [robot_sim_demo] es un nombre de archivo de inicio. El rastreo de la excepción se escribió en el archivo de registro. Sin embargo, el diagrama de proceso a continuación tiene. se ha ejecutado con éxito desde el informe de errores hasta el proceso de resolución de errores):

Abra otra terminal, ingrese el siguiente comando, use el teclado para controlar el movimiento del robot, enfóquese en la ventana del programa de control, presione i, j,. l y otras teclas para controlar el movimiento del robot:

El diagrama de proceso es el siguiente. Recuerde actualizar el entorno antes de ejecutarlo, o utilice el método anterior para agregar el comando de actualización al script:

Ahora, en comparación con la imagen de arriba, la moví a la derecha de la tarjeta de presentación: