vs2010sp1
También encontré un problema similar. La solución es la siguiente
Abra el registro (tecla win + tecla R y luego ingrese regedit y presione Enter), ubique HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/. Microsoft/Ayuda, elimine los subelementos de la ayuda, reinicie VS y vuelva a seleccionar la ruta al documento de ayuda. Luego podrá actualizar o agregar el archivo de ayuda.