UG, ¿qué libro de texto de educación física enseña algunos conocimientos sobre por qué los pares deportivos deben configurarse de esta manera, como por ejemplo por qué el vector debe seleccionarse de esta manera?

Para aprender bien aspectos avanzados de la simulación de movimiento, debes tener una buena base en mecánica y matemáticas avanzadas. Compré el libro de texto antes, pero no lo explicaba en detalle. Lo pensaré yo mismo.

Permítanme darles un ejemplo simple, rotando un par:

Rote el origen del par, seleccione un punto en el eje de rotación y especifique el vector como la dirección del eje de rotación. Si el par giratorio gira pasivamente y está relacionado con otras partes, puede elegir el enlace de mallado inferior, el punto en el eje está articulado en el punto de mallado del origen y el vector selecciona el eje de rotación del punto de mallado.

Límite: Establece la posición límite del ángulo de rotación. Por lo general, esto no se establece aquí, sino que lo establece el conductor.

Fricción: La fricción es un parámetro clave que afecta directamente a los datos que se quieren obtener en la simulación de movimiento. Estos parámetros se pueden obtener mediante acumulación diaria, o puede encontrar algunos libros de Adams, donde puede encontrar algunos parámetros.

Fuerza impulsora: Existen tres fuerzas impulsoras. Uno es constante, lo que significa que gira en una dirección. Puede configurar la posición inicial, la aceleración y la velocidad de rotación inicial. El desplazamiento inicial se refiere al ángulo en el que comienza la rotación y la velocidad inicial es la velocidad con la que comienza la rotación. La aceleración se refiere a dar aceleración durante la rotación. Los números positivos son cada vez más rápidos y los números negativos, más lentos.

El segundo tipo es el movimiento armónico simple. Este movimiento es como un péndulo, moviéndose hacia adelante y hacia atrás. Se puede establecer la amplitud, que es el ángulo de rotación máximo en un lado, y la frecuencia es la velocidad de rotación.

La tercera es la función, que es el método más utilizado. Es relativamente simple y también es la función de paso más utilizada. Controla las acciones a través del número de pasos y puntos de tiempo. Hay una introducción en el libro, para que puedas descubrirlo tú mismo.