¿Por qué unity pro link plc muestra que falta la tarjeta de memoria de respaldo en el controlador programable? La historia del desarrollo del PLC En el proceso de producción industrial, se requiere controlar secuencialmente una gran cantidad de cantidades de conmutación. Realiza acciones secuenciales de acuerdo con condiciones lógicas y controla las acciones de protección de la cadena de acuerdo con relaciones lógicas. así como una gran cantidad de recopilación de datos discretos. Tradicionalmente, estas funciones se logran mediante sistemas de control neumáticos o eléctricos. En 1968, General Motors de Estados Unidos propuso un dispositivo de control eléctrico para reemplazar los relés. Al año siguiente, American Digital Corporation desarrolló un dispositivo de control basado en circuitos integrados y dispositivos electrónicos, aplicando por primera vez métodos de programación al control eléctrico. tiempo, esta es la primera generación de controlador programable, llamado controlador programable (PC). Después del desarrollo de las computadoras personales (PC para abreviar), para facilitar su uso y reflejar las características funcionales de los controladores programables, los controladores programables se denominaron controladores lógicos programables (PLC). El período comprendido entre los años 1980 y mediados de los años 1990 fue el de más rápido crecimiento para PLC, con una tasa de crecimiento anual del 30 al 40%. Durante este período, el PLC ha mejorado enormemente en términos de capacidades de procesamiento analógico, capacidades de computación digital, capacidades de interfaz hombre-máquina y capacidades de red. El PLC ingresó gradualmente al campo del control de procesos y reemplazó el campo del control de procesos en algunos campos de aplicación. Sistemas DCS. El PLC tiene las ventajas de una gran versatilidad, fácil uso, amplia adaptabilidad, alta confiabilidad, gran capacidad antiinterferente y programación simple. 1.2 Composición del PLC Desde un punto de vista estructural, el PLC se divide en dos tipos: tipo fijo y tipo combinado (tipo modular). El PLC fijo incluye placa de CPU, placa de E/S, panel de visualización, bloque de memoria, fuente de alimentación, etc. Estos componentes se combinan en un todo no desmontable. 1.3 Composición de la CPU La CPU es el núcleo del PLC y desempeña el papel de centro neurálgico. Cada conjunto de PLC tiene al menos una CPU. Recibe y almacena los programas y datos del usuario de acuerdo con las funciones asignadas por el sistema PLC. programa y recopila los dispositivos de entrada en el sitio mediante el escaneo del estado o los datos enviados. Recibe y almacena los programas y datos del usuario de acuerdo con las funciones asignadas por el programa del sistema PLC, recopila el estado o los datos enviados por el dispositivo de entrada en el sitio mediante escaneo y los almacena en el registro designado, mientras diagnostica el estado de funcionamiento de la fuente de alimentación del PLC y los circuitos internos y errores de sintaxis durante la programación. Después de ingresar al estado de ejecución, las instrucciones se leen una por una desde la memoria del programa de usuario y luego se analizan de acuerdo con las tareas especificadas en las instrucciones y se generan las señales de control correspondientes para comandar los circuitos de control relevantes. La CPU se compone principalmente de unidades aritméticas, controladores, registros y buses de datos, buses de control y buses de estado que los conectan. La unidad CPU también incluye chips periféricos, interfaces de bus y circuitos relacionados. La memoria se utiliza principalmente para almacenar programas y datos y es una parte indispensable del PLC. Desde el punto de vista del usuario, no es necesario analizar en detalle el circuito interno de la CPU, pero aún así debe tener una comprensión suficiente del mecanismo de funcionamiento de cada parte. El controlador de la CPU controla el trabajo de la CPU. y la CPU lee instrucciones, interpreta instrucciones y ejecuta instrucciones. Sin embargo, el ritmo de trabajo está controlado por señales oscilantes. La unidad aritmética se utiliza para realizar operaciones numéricas o lógicas y funciona bajo las instrucciones del controlador. Los registros participan en operaciones aritméticas y almacenan resultados intermedios de las operaciones, y también funcionan bajo las instrucciones del controlador. La velocidad de la CPU y la capacidad de la memoria son parámetros importantes del PLC. Determinan la velocidad de funcionamiento, la cantidad de E/S y la capacidad del software del PLC, lo que limita la escala de control. El módulo de E/S integra el circuito de E/S del PLC con terminales de entrada que reflejan el estado de la señal de entrada y puntos de salida que reflejan el estado del bloqueo de salida. El módulo de entrada convierte señales eléctricas en señales digitales y las introduce en el sistema PLC, mientras que el módulo de salida hace lo contrario. La E/S se divide en entrada de conmutación (DI), salida de conmutación (DO), entrada analógica (AI), salida analógica (AO) y otros módulos.
Las E/S de uso común se dividen en las siguientes categorías: Cantidad de conmutación: según el nivel de voltaje, se puede dividir en 220 VCA, 110 VCA y 24 VCC. Según el método de aislamiento, se puede dividir en aislamiento de relé y aislamiento de transistor. Cantidad analógica: según el tipo de señal, se divide en tipo de corriente (4-20 mA, 0-20 mA), tipo de voltaje (0-10 V, 0-5 V, -10-10 V), etc., y según la precisión. , se divide en 12 bits, 14 bits, 16 bits, etc. Además de las IO generales anteriores, también hay módulos de IO especiales, como RTD, termopar, pulso y otros módulos. 1.5 Módulo de fuente de alimentación La fuente de alimentación del PLC se utiliza para proporcionar energía de trabajo a cada módulo en el circuito integrado del PLC. Al mismo tiempo, algunos también proporcionan energía de funcionamiento de 24 V para el circuito de entrada. Los tipos de entrada de energía incluyen placa base o bastidor 1.6. La mayoría de los PLC modulares utilizan una placa base o bastidor, que funciona de la siguiente manera: realizar conexiones eléctricas entre módulos para que la CPU pueda acceder a todos los módulos en la placa base para implementar mecánicamente las conexiones; entre cada módulo hacen que cada módulo constituya un todo. 1.7 Otros equipos del sistema PLC 1.7.1 Equipo de programación: El programador es un equipo indispensable para el desarrollo y aplicación del PLC, monitoreo de operación, inspección y mantenimiento. Se utiliza para programar, realizar ciertas configuraciones en el sistema y monitorear el estado de funcionamiento. del PLC y el sistema controlado por el PLC, pero no participa directamente en las operaciones de control in situ. El PLC pequeño programador generalmente tiene un programador portátil y actualmente generalmente se usa una computadora (que ejecuta software de programación) como programador. 1.7.2 Interfaz hombre-máquina: La interfaz hombre-máquina más simple son las luces indicadoras y los botones. Actualmente, los terminales operativos todo en uno con pantalla LCD (o pantalla táctil) se utilizan cada vez más, con computadoras (que ejecutan software de configuración). Actuando como interfaces hombre-máquina. La interfaz es muy popular. Por lo tanto, la importancia de la red en la ingeniería de integración de sistemas de automatización es cada vez más significativa, y algunas personas incluso defienden la opinión de que la red es el controlador. PLC tiene la función de red de comunicación, que permite el intercambio de información entre PLC y PLC, PLC y computadora host y otros dispositivos inteligentes para formar un todo unificado y lograr un control centralizado descentralizado. La mayoría de los PLC tienen interfaces RS-232 y algunos tienen interfaces integradas que admiten sus respectivos protocolos de comunicación. Actualmente, la comunicación del PLC se implementa principalmente a través de comunicación de datos de interfaz multipunto (MPI), PROFIBUS o Ethernet industrial para lograr la conexión en red. 2 Principios básicos del diseño del sistema de control PLC 2.1 Controlar el objeto controlado al máximo y cumplir con los requisitos de control 2.2 Bajo la premisa de cumplir con los requisitos de control, esforzarse por hacer que el sistema de control sea simple y fácil de implementar. Con la premisa de cumplir con los requisitos de control, nos esforzamos por hacer que el sistema de control sea simple, económico, fácil de usar y mantener. 2.3 Asegurar que el sistema de control sea seguro y confiable. 2.4 Teniendo en cuenta el desarrollo de la producción y la mejora de los procesos, la capacidad debe ser adecuada y dejar margen de selección a la hora de seleccionar un PLC. 3 Sistema de software PLC y lenguajes de programación de uso común 3.1 El sistema de software PLC consta de dos partes: programa del sistema y programa de usuario. Los programas del sistema incluyen programas de monitoreo, compiladores, programas de diagnóstico, etc., que se utilizan principalmente para administrar toda la máquina, traducir el lenguaje del programa al lenguaje de la máquina y diagnosticar fallas de la máquina. El software del sistema lo proporciona el fabricante del PLC y se ha solidificado en EPROM y no se puede acceder ni intervenir directamente. El programa de usuario es un programa de aplicación (también llamado control lógico) escrito por el usuario en un lenguaje de programación PLC de acuerdo con los requisitos de control in situ para lograr diversos controles. STEP7 es un paquete de software estándar para la configuración y programación del controlador lógico programable SIMATIC, que también es el programa de usuario. Utilizamos STEP7 para la configuración del hardware y la programación lógica, así como para el monitoreo en línea de los resultados de la ejecución del programa lógico. 3.2 Lenguajes de programación proporcionados por PLC 3.2.1 Lenguaje estándar El lenguaje de diagrama de escalera también es uno de nuestros lenguajes más utilizados. Tiene las siguientes características.