¿Puede la simulación pid de simulink dibujar un diagrama de Bode?

Para dibujar un diagrama de Bode, es mejor usar directamente la caja de herramientas del sistema de control para construir la función de transferencia y luego dibujarla. Por ejemplo, si el objeto es G(s) y el controlador es Gc(. s), luego dibuje Gc(s)*G(s ) del diagrama de Bode.

Para el modelo de Simulink, primero puede utilizar una función como linmod para obtener el modelo linealizado y luego dibujar el gráfico. Sin embargo, cuando se utiliza la función de linealización, es necesario agregar módulos de puerto de entrada y salida adicionales (la versión más nueva tiene la función de linealización y parece que no es necesario agregar el módulo de entrada/salida, además, normalmente no estoy seguro). Los modelos de Simulink son de circuito cerrado y es necesario convertirlos. En general, es más problemático.