¿Cuanto mayor sea la probabilidad del algoritmo rrt, mejor?
No.
El nombre completo de RRT es: Árbol aleatorio de exploración rápida, es decir, árbol de búsqueda aleatoria rápida: Árbol aleatorio de exploración rápida, es decir, árbol de búsqueda aleatoria rápida. Al buscar X (padre) cerca del nodo aleatorio X (rand) recién generado, ya no usamos simplemente el más cercano a Una ruta más optimizada para el algoritmo RRT