El robot se mueve aleatoriamente después de que robotstudio utiliza las coordenadas de la pieza de trabajo

Al utilizar coordenadas de pieza de trabajo en RobotStudio, el robot puede moverse de forma errática debido a los siguientes motivos:

1 Error de configuración del sistema de coordenadas: primero, asegúrese de definirlo correctamente en RobotStudio y establecer el sistema de coordenadas de la pieza de trabajo. Compruebe si el origen del sistema de coordenadas de la pieza y el ángulo de rotación del sistema de coordenadas están configurados correctamente.

2. El problema de configuración del sistema de coordenadas de la herramienta: si el robot se mueve erráticamente al usar las coordenadas de la pieza de trabajo, es posible que el sistema de coordenadas de la herramienta esté configurado incorrectamente. Compruebe si el origen y el ángulo de rotación del sistema de coordenadas de la herramienta están configurados correctamente.

3. Problema de limitación de actitud: Algunos robots pueden colisionar o volverse inestables en determinadas posturas. Compruebe si la configuración del límite de actitud coincide con la situación real del robot.

4. Problemas con el accionamiento del robot: el caos puede deberse a problemas con el accionamiento del robot, como fallos del motor o del sensor. Verifique si el estado del hardware y el controlador del robot son normales.

Si ha comprobado los problemas anteriores y el robot aún se mueve aleatoriamente, se recomienda que se comunique con el fabricante del robot o con el equipo de soporte técnico para obtener ayuda. Ellos pueden brindarle orientación y soluciones más específicas para la resolución de problemas.