¿Se puede configurar el filtrado en USBCANFD-100U?

El método es el siguiente: Implementar un controlador de tiempo continuo o discreto (PID, PI, PD, P, I) en el modelo de Simulink. La ganancia del controlador PID se puede ajustar de forma manual o automática. El autoajuste requiere el software de diseño de control Simulink (PID Tuner o SISO Design Tool). La salida del bloque del Controlador PID es la suma ponderada de la señal de entrada, la integral de la señal de entrada y la derivada de la señal de entrada. Parámetros de ganancia proporcional, integral y diferencial de peso. Acción diferencial del filtro de polos de primer orden. Las opciones de configuración para el módulo del controlador PID incluyen: ? Tipo de controlador (PID, PI, PD, P o I) ? Forma del controlador (paralelo o ideal) ? Dominio del tiempo (continuo o discreto) ? limitación y mecanismo antisaturación incorporado Transmisión controlada sin ondulaciones de seguimiento de señal y control de bucle múltiple En un modo de ejecución limpia, el bucle de retroalimentación en la ruta de avance del bloque del controlador PID funciona:

El La entrada al bloque suele ser una señal de error,

que es la diferencia entre una señal de referencia y la salida del sistema. Para bloques con dos entradas se permite la ponderación de valores dados, ver bloque Controlador PID (2 DOF). Se puede generar código para implementar su controlador utilizando cualquier tipo de datos de Simulink, incluidos los tipos de datos de punto fijo. (La generación de código requiere el software codificador Simulink. La implementación de punto fijo requiere la caja de herramientas de punto fijo).