¿El compilador de C++ viene con el sistema ros?

Sí.

En el campo de la investigación en robótica, Python ocupa una posición importante. Una razón es probable que Python (y C++) sean los dos lenguajes de programación principales en ROS. Al igual que JAVA, es un lenguaje interpretado. Pero a diferencia de JAVA, el lenguaje Python se centra principalmente en la usabilidad.