Diseño del sistema de regulación de velocidad reversible CC de doble circuito cerrado V-M
El regulador π está equivocado.
Cuando haces esto, el límite de desaturación no tiene ningún efecto. Piénselo, su salida es limitada, pero ¿qué pasa con el regulador pi? Por ejemplo, su límite de salida es 10 y, de hecho, el regulador pi está integrado a 100, una vez que la diferencia de entrada se vuelve negativa y comienza a desaturarse, comenzará a desaturarse desde 100, no desde 10, y su sistema necesita desaturarse a partir de 100. desde 10, lo que inevitablemente conducirá a una gran histéresis y oscilación. El regulador pi que viene con simulink tiene sus propias limitaciones.