Problema de colisión de Unity3d, cómo evitar la penetración
Puedes intentar agregar un cuerpo rígido y un colisionador apropiado al objeto, y establecer la calidad adecuada.
Después de agregar cuerpos rígidos y colisionadores, el objeto básicamente tiene propiedades físicas y básicamente no puede penetrar.
Sin embargo, cabe señalar que si la diferencia de masa es demasiado grande, el objeto muy pesado seguirá penetrando al objeto muy ligero.
Soy un autoestudiante novato. Si mi opinión es inapropiada, espero corregirla.