¿Cómo hace el PLC Siemens S7-200 que mi motor de 42 pasos gire hacia adelante durante dos vueltas y luego hacia atrás durante dos vueltas? ¿Cómo programar?

Dale al controlador paso a paso una señal de pulso y una señal de dirección a través del PLC. Si lo que necesitas es una rotación continua hacia adelante y hacia atrás, puedes utilizar un codificador para controlarlo. Cuando el valor del contador de alta velocidad es el mismo que el valor preestablecido, se produce una interrupción y luego escribe un programa para restablecer la señal de dirección en el programa de interrupción. Si el avance y el retroceso se controlan mediante botones externos, no es necesario utilizar un codificador