Código fuente del motor del eje Xy

Hola, deberías estar hablando de la dirección del servo de control, ¿verdad? Si es un servomotor, es un módulo de expansión del PLC llamado módulo de posicionamiento, que se utiliza especialmente para controlar el servomotor. ¡El servomotor está conectado al servoamplificador del servomotor!

El proceso principal es:

El programa PLC puede controlar cuántos pulsos se emiten - y luego se conecta al servoamplificador a través del módulo de posicionamiento - el servoamplificador convierte los pulsos emitidos por el módulo de posicionamiento PLC en el servoaccionamiento ¡Energía requerida! De esta manera, el PLC puede realizar el control de pulsos del motor, y el codificador en el servo es lo que retroalimenta al servoamplificador, haciendo que el control sea un circuito cerrado y logrando un posicionamiento preciso.

¿No sé si lo entiendes? ¡También puedes preguntar! "Gracias"