¿Se puede conectar robotstudio a un brazo robótico casero?

Sí.

RobotStudio puede conectar brazos robóticos de fabricación propia. RobotStudio admite varios tipos de controladores de robots y lenguajes de programación, incluidos ROS (RobotOperatingSystem), Gazebo y Python. Independientemente del entorno de programación que se utilice, RobotStudio proporciona una gran cantidad de API y bibliotecas para facilitar a los usuarios la programación y el control de robots.