stm32 mediante servo de rotación hc05
1. Determine el modelo de servo y el modo del controlador, y seleccione el circuito de accionamiento y la fuente de alimentación apropiados de acuerdo con el rango de rotación y la velocidad del servo.
2. Conecte el módulo Bluetooth HC-05 al STM32 a través de la interfaz de comunicación serie UART o el puerto GPIO del módulo Bluetooth. Debe tenerse en cuenta al realizar la conexión que el protocolo de comunicación del HC-05 tiene una velocidad predeterminada de 9600 baudios y es necesario configurar la misma velocidad en baudios que el puerto serie STM32.
3. Escribe un programa de control STM32, recibe las instrucciones enviadas por HC-05 a través de UART, analiza las instrucciones y controla la rotación del servo. PWM se puede utilizar para controlar el servocontrol y controlar el período y el ciclo de trabajo de la señal PWM de acuerdo con las instrucciones, controlando así el ángulo de rotación y la velocidad del servo.
4. En el transmisor HC-05, escriba el programa de control de comando correspondiente y envíe el comando al STM32 a través del módulo Bluetooth. También puede enviar el comando a través de la aplicación móvil o terminal de computadora. Especificidad del comando. El método de control se puede diseñar de acuerdo con las necesidades reales.