readSPI' no fue declarado en este ámbito, por favor ayúdenme, ¿realmente no puedo encontrar el problema?
Según el contenido del enlace que proporcionó, esta es una pregunta sobre la programación de Arduino. Los usuarios encontraron errores de compilación al intentar usar pines SPI personalizados para la comunicación. El mensaje de error era que las funciones "readSPI" y "writeSPI" no estaban declaradas en el alcance.
La razón de este problema puede ser que el usuario no colocó la declaración de las funciones `readSPI` y `writeSPI` en la posición apropiada al escribir el código. En C, las funciones deben declararse o definirse antes de poder llamarlas. Si estas dos funciones son funciones auxiliares definidas por el usuario, deben declararse fuera de las funciones `setup` y `loop` y antes de usarlas.
Aquí hay un ejemplo de código modificado que coloca las declaraciones de las funciones `readSPI` y `writeSPI` antes de la función `setup` para que se pueda acceder a ellas desde todo el archivo:
```cpp
#include lt;arduino.hgt;
#define SPI_CLOCK 5 // Línea de reloj
#define SPI_MOSI 6 // Salida del host, entrada esclava
#define SPI_MISO 7 // Entrada de host, salida esclava
#define SPI_CS 8 // Señal de selección de chip
/ / Declaración de función
void writeSPI(uint8_t data);
uint8_t readSPI();
void setup() {
pinMode( SPI_CLOCK, OUTPUT);
pinMode(SPI_MOSI, SALIDA);
pinMode(SPI_MISO, ENTRADA);
pinMode(SPI_CS, SALIDA);
digitalWrite( SPI_CS, HIGH); // La selección de chip es alta durante la inicialización
}
void loop() {
// Escribir comando o ejemplo de datos
writeSPI(0x80); // Supone que 0x80 es el comando o los datos que se van a escribir
// Leer ejemplo de comando o datos
uint8_t data = readSPI(); / Leer datos
}
// Definición de función
void writeSPI(uint8_t data) {
digitalWrite(SPI_CS, LOW); // Seleccionar chip desplegable
for (int i = 7; i gt; = 0; i--) {
digitalWrite(SPI_CLOCK, LOW
<); p> if (datos amp; (1 lt; lt; i)) {digitalWrite(SPI_MOSI, HIGH
} else {
p>); escritura digital (SPI_MOSI, BAJO);
}
escritura digital (SPI_CLOCK, ALTA);
}
escritura digital (SPI_CS, ALTA) ; // Liberar chip select
}
uint8_t readSPI() {
digitalWrite(SPI_CS, LOW); // Tirar chip low Select
uint8_t data = 0; // Simula el ciclo de reloj SPI para leer datos
for (int i = 7; i gt; = 0; i--) {
digitalWrite (SPI_CLOCK, LOW);
datos |= (digitalRead(SPI_MISO) lt; lt; i
dig);
italWrite(SPI_CLOCK, HIGH);
}
digitalWrite(SPI_CS, HIGH); // Liberar selección de chip
devolver datos; >}
```
En este código modificado, las declaraciones de las funciones `writeSPI` y `readSPI` se colocan antes de la función `setup`, para que puedan ser llamado en la función `bucle`. Al mismo tiempo, también hice algunos ajustes a las operaciones de bits en las funciones `writeSPI` y `readSPI` para garantizar que puedan enviar y recibir datos correctamente.