¿Existe alguna biblioteca bldc sin sensores?

1 Es mejor utilizar el integrado, pero el costo aumentará después de todo, el separado no es tan confiable como el precontrolador integrado y los problemas son fáciles de encontrar. Jaja, el principio es el mismo ya sea integrado o separado, ambos usan un circuito de arranque.

2. Lo que hacemos son productos. Ahora las soluciones de BLDC están relativamente maduras. De hecho, el programa molesto es muy simple, no es más que la corriente MOSFET precontrolada de MCU y la retroalimentación de la señal de posición Hall.

3 En cuanto a las bibliotecas, todas las ST son FOC. Las escribí yo mismo basándose en la lógica de control de ST.

Las anteriores son solo algunas sugerencias como referencia únicamente.