Cómo utilizar la instrucción DECMP(P) en la programación de plc, se requieren pasos detallados, gracias

Esta es una instrucción de comparación de punto flotante binario:

[DECMPP D10 D20 M0] La condición es que X0 sea la siguiente:

Cuando X0 está activado , las siguientes acciones se realizan una vez;

M0 se activa cuando (D11, D10)> (D21, D20)

M1 se activa cuando (D11, D10)=(D21, D20)

M2 se activa cuando (D11, D10)lt; (D21, D20)

Si se elimina la siguiente P, se ejecutará una vez en cada ciclo de escaneo.

Eliminar la D anterior es la siguiente operación:

Cuando D10gt;D20, M0 se enciende

Cuando D10=D20, M1 se enciende

M2 se enciende cuando D10lt;D20