La programación PLC controla el servo para agarrar materiales muy irregulares. ¿Cómo escribir un programa de posicionamiento? ¿El hardware utilizado es todo Mitsubishi?

En primer lugar, es necesario comprender varias instrucciones de posicionamiento en Mitsubishi, PLSY, PLSR, DVIA, ZRN, etc. Además, según la configuración, cuántos pulsos hay en el controlador, si el El motor tiene un reductor y la velocidad. ¿Cuál es la relación, si tiene una varilla roscada, cuál es el paso y cuántos milímetros hay en una revolución? Después de comprender tantos datos, puede escribir un programa. Una vez que comprenda el principio, podrá completar la mayoría del posicionamiento