¿Qué significa ros?

ROS (Robot Operating System, Robot Operating System) es una arquitectura de sistema operativo informático diseñada específicamente para el desarrollo de software para robots.

Es un sistema operativo de metanivel (sistema postoperativo) de código abierto que proporciona servicios similares a los sistemas operativos, incluida la descripción abstracta del hardware, la gestión de controladores subyacentes, la ejecución de funciones del usuario y la ejecución entre programas. Paso de mensajes, gestión de paquetes de distribución de programas, también proporciona algunas herramientas y bibliotecas para obtener, crear, escribir y ejecutar programas de integración de múltiples máquinas.

La arquitectura operativa de ROS es una arquitectura de procesamiento que utiliza módulos de comunicación ROS para implementar conexiones de red P2P débilmente acopladas entre módulos. Realiza varios tipos de comunicación, que incluyen: RPC (llamada de proceso remoto) síncrona basada en servicios. comunicación; comunicación de flujo de datos asincrónica basada en temas y almacenamiento de datos en el servidor de parámetros.

Perspectivas de la industria:

Con el profundo desarrollo de la cadena de la industria de los robots, cada vez más gigantes tecnológicos están de acuerdo con la opinión de que "el desarrollo de la industria de los robots seguirá el desarrollo trayectoria de la PC". En el proceso de popularización y estandarización de la PC, la aparición de sistemas operativos con buena experiencia y operación simple jugó un papel importante.

Desde este aspecto, el lanzamiento de TuringOS es de gran importancia para promover el desarrollo y la popularización de la industria de los robots. Quizás, este sea solo el primer paso para que Turing Robot se dé cuenta de que "los robots inteligentes entran en todos los hogares". .

Referencia del contenido anterior: Baidu Encyclopedia-Robot Operating System