vrep Cómo realizar la calibración de la cámara

Siempre que se utiliza una cámara en un producto funcional, se requiere calibración de la cámara. Por ejemplo, AVM, DVR, DMS, VSLAM.

La calibración de la cámara se divide en calibración de parámetros internos y calibración de parámetros externos. Por lo general, solo realizamos la calibración de la cámara en parámetros internos. En pocas palabras, la calibración de la cámara es el cálculo de la referencia interna de una cámara.