algoritmo de coordenadas de matriz plc

Algoritmo de coordenadas de matriz plc: matriz de programación dividida en matriz D[a, b]=D[(a-1)*8 b].

Sea A = matriz: Xx Xy Xz, Yx Yy Yz, Zx Zy Zz.

El vector unitario del sistema de coordenadas actual es E=(e1, e2, e3), y su transposición se registra como E'. Los tres vectores unitarios de A son F=(X, Y, Z. ), y su transposición se establece en F'.

F'=AE', |A|≠0, entonces A tiene la matriz inversa B, entonces E'=BF', punto X=ae1 be2 ce3=(a, b, c) E' = (a, b, c) BF' = [(a, b, c) B] F' Entre ellos, [(a, b, c) B] es la representación de X en el sistema de coordenadas A.

Configuración del sistema de coordenadas de procesamiento:

Selección del sistema de coordenadas de procesamiento: el origen de programación se establece en la intersección de la línea del eje de la pieza de trabajo y la superficie del extremo inferior de la pieza de trabajo. Suponga que el tamaño de la superficie de trabajo del banco de trabajo es 800 mm × 320 mm. Si la pieza de trabajo se sujeta cerca del centro del banco de trabajo, se determina la posición del sistema de coordenadas de procesamiento y el origen de procesamiento 03 está en X3.Y3.Z3. el origen de la máquina herramienta O1. Y X3=-345.700mm, Y3=-196.22mm, Z3=-53.165mm.