Cómo abrir el archivo del asistente del robot

1. Haga clic en el icono de ROBOGUIDE en el menú de inicio o en el escritorio para abrir el software Roboguide. Luego haga clic en el icono NewCell o haga clic en el menú Archivo → NewCell para abrir la ventana WorkcellCreationWizard.

2. Haga clic en HandingPRO y haga clic en el botón "Siguiente" a continuación.

3. Introduzca el nombre de la estación de trabajo. Después de "Nombre", ingrese el nombre de la estación de trabajo, por ejemplo High-speedpickup, y haga clic en el botón "Siguiente".

4. Seleccione el método de creación del robot. Haga clic en Crear un nuevo robot usando la configuración predeterminada de HandingPRO y haga clic en el botón Siguiente.

5. Seleccione la versión del software del robot. Aquí seleccione la versión más alta (es decir, V9.10) y haga clic en el botón Siguiente.

6. Seleccione el modelo de robot. Seleccione el robot M-3iA/6A (H701) y haga clic en el botón Siguiente.

7. Seleccionar el eje externo. No hay ejes externos en este ejemplo, así que deje la configuración predeterminada y haga clic en el botón Siguiente.

8. Seleccionar la configuración del sistema del robot. Seleccione J901 (iRVision2DV), J871 (iRVisionUIFControls), J512 (LineTracking) en la pestaña de propiedades SoftwareOptions y haga clic en el botón "Siguiente".

9. Mostrar el resumen del sistema del robot. Verifique cada opción de configuración y haga clic en el botón Finalizar después de confirmar que es correcta.

10. El controlador del robot comienza a inicializarse. Después de un tiempo, el codificador de seguimiento en la ventana del controlador del robot aparece y cambia, y es necesario reiniciar el controlador. cuadro de diálogo, haga clic en el botón Aceptar.