La diferencia entre el asistente de programación s7 200pid y la autoprogramación

1: ¿Escribir PID con instrucciones es más rápido que usar un asistente (mínimo 0,1 S)? PID no solo busca una velocidad de ejecución de instrucciones rápida, sino que también busca lograr que PID pueda ajustar un valor de ajuste estable en poco tiempo, es decir, la velocidad de ajuste de PID. Tiempo de muestreo: la computadora debe muestrear la retroalimentación en un intervalo de tiempo determinado para poder calcular el control PID. El tiempo de muestreo es el intervalo en el que se muestrea la retroalimentación. No se pueden medir los cambios de señal más cortos que el intervalo de tiempo de muestreo. No es necesario un tiempo de muestreo demasiado corto y, obviamente, un intervalo de muestreo demasiado largo no puede cumplir los requisitos de cambios rápidos de perturbaciones o requisitos de respuesta de alta velocidad. 2. ¿La velocidad de ejecución del PID del asistente está determinada por el tiempo de muestreo? Tiempo mínimo 0.1S ¿Cabe decir que la velocidad de ejecución del PID está relacionada con la velocidad de ejecución de la instrucción y la velocidad de ajuste del PID está relacionada con el tiempo de muestreo? El tiempo de muestreo del controlador PID especificado durante la programación debe ser consistente con el tiempo de muestreo real. 3: Si escribe la instrucción PID usted mismo, ¿su tiempo de ejecución está determinado por el tiempo de escaneo del programa de la CPU, es decir, cuando la CPU escanea el programa y llega a la instrucción PID, se ejecuta? 4: Si el tercer elemento es correcto, entonces si el valor de proceso del comando PID es la entrada analógica AIW4, ¿se utiliza la función de filtrado? Porque cuando el canal analógico que verifiqué selecciona el filtrado, el valor de AIW4 se actualiza antes de que la CPU escanee el programa cada vez que no se selecciona ningún filtrado, el valor del canal se lee automáticamente cada vez que se realiza una operación relacionada con AIW4. ? Se recomienda aplicar la función de filtrado. Esto garantiza que se recopilen los valores de proceso correctos, lo cual es una garantía muy beneficiosa para que el ajuste PID produzca resultados estables y un tiempo de ajuste corto.