Algoritmo vc, si el enlace de flujo del rotor es pequeño, ¿cómo controlarlo?

1. Primero imagine el motor como dos imanes volantes, es decir, el imán del estator y el imán del rotor. Esto se puede derivar aún más en el campo magnético del estator y el campo magnético del rotor.

2. El par electromagnético del motor es proporcional a la intensidad del campo magnético del estator, la intensidad del campo magnético del rotor y el seno del ángulo entre los dos imanes. No es difícil entender este punto. Cuando los dos imanes están alineados (0 grados, sen0 = 0;), no hay par electromagnético; cuando los dos imanes están separados 90 grados (sen90 = 1;), el par electromagnético alcanza; el valor máximo; 3. Control Los siguientes objetivos son:

1) Estabilizar la fuerza de uno de los campos magnéticos giratorios (campo magnético constante 2) Controlar el ángulo de 90 grados entre los imanes (campo); orientación FOC);

3) Controlar la fuerza de otro campo magnético (campo magnético controlado) para controlar la magnitud del par electromagnético (control de par). 4. Respecto al significado físico de la transformación de coordenadas (tomando como ejemplo el motor síncrono):

1) Cuando el motor no pierde la sincronización, se puede considerar que los dos polos magnéticos de los dos polos magnéticos son relativamente estacionario, como máximo en el ángulo incluido. Movimiento entre 0 y 90 grados. 2) Dado que la corriente alterna produce un campo magnético giratorio, naturalmente podemos considerarlo como un campo magnético constante producido por corriente continua, excepto que este campo magnético constante está girando.

3) Si la intensidad del campo magnético generado por una corriente continua correspondiente a un campo magnético constante es igual a la intensidad del campo magnético generado por una corriente alterna correspondiente, entonces las dos pueden considerarse equivalentes.

4) Para la transformación de coordenadas basada en el conocimiento anterior, primero considere que el observador se encuentra sobre un campo magnético constante y lo sigue, observando la corriente de la bobina de CC del campo magnético controlado y el ángulo entre los dos campos magnéticos. campos.

5) El cambio de coordenadas real se calcula como dos resultados: corriente del eje directo Id y corriente del eje alterno Iq. Se puede calcular la suma vectorial (corriente total) de Id e Iq y el ángulo entre los dos campos magnéticos.

6) La corriente del eje directo Id no está sujeta a fuerza, y la corriente del eje horizontal Iq es el factor clave en la generación de par electromagnético. 5. Para motor síncrono de polo oculto de CA:

1) El campo magnético de su rotor es constante.

2) La posición actual del polo magnético del rotor se detecta en tiempo real mediante un codificador rotatorio.

3) La posición del polo magnético del estator (campo magnético giratorio) está determinada por la onda sinusoidal emitida por el convertidor de frecuencia con el eje de fase A como punto de partida.

4) El campo magnético del estator en realidad gira antes de que el campo magnético del rotor intente alinearse con él.

5) Calcular el ángulo de desviación entre el campo magnético del rotor y el eje de la fase A.

6) La corriente trifásica del estator es detectada por el elemento Hall, y el ángulo de desviación entre el campo magnético del rotor y el eje de la fase A se utiliza como operador (equivalente al observador girando sincrónicamente con el campo magnético del rotor), y mediante transformación de coordenadas Descomponer la componente del campo magnético giratorio del estator alineado con los polos magnéticos del rotor (corriente de eje directo Id) y la componente que genera el par (corriente de eje horizontal Iq).

7) El campo magnético giratorio generado por la corriente del estator es esencialmente sincrónico con el observador, moviéndose como máximo entre 0 y 90 grados. La cantidad de movimiento se refleja en la comparación de los valores de la corriente Id del eje directo y la corriente Iq del eje horizontal.

8) El controlador genera un bucle de corriente basado en la salida del bucle de velocidad de la sección anterior e introduce retroalimentación Iq del bucle de corriente a través de la Sección 6) para generar una salida Iq a través del control PI.

9) Establezca Id=0, esto es fácil de entender ya que no se requiere corriente para alinear los dos polos magnéticos. De esta forma conseguimos FOC orientado al campo (controlando el ángulo entre los imanes a 90 grados).

10) Calcule Iq, Id=0, introduzca el operador de declinación y genere una salida de corriente trifásica mediante transformación de coordenadas inversas. 11) Cuando Iqgt; 0, el campo magnético giratorio del estator adelanta el campo magnético del rotor en 90 grados y el par electromagnético se genera según el principio de atracción anisotrópica entre los dos campos magnéticos. En este momento, el par electromagnético juega un papel acelerador. .

12) Cuando Iqlt;0, el campo magnético giratorio del estator todavía está 90 grados por delante del campo magnético del rotor, pero los polos N y S del campo magnético del estator están intercambiados y el par electromagnético es Generado según el principio de repulsión opuesta entre los dos campos magnéticos, en este momento el par electromagnético desempeña el papel de desaceleración y frenado.