Diseño de programación multitarea de Ucos
1. OSTaskCreate solo crea una tarea y notifica al sistema información relevante sobre la tarea (dirección de entrada de la tarea, parámetros, pila, prioridad).
2.OSStart es el comienzo de la multitarea.
3. Entonces, después de OSStart, comencé a ejecutar la única tarea, StartTask.
4.StartTask creó dos tareas más. En este momento, * * * hay tres tareas por realizar.
5. ¿Debo agregar una oración al final de StartTask? OSTaskDel(OS _ PRIO _ SELF); eliminarse a sí mismo.
6. De esta forma, sólo se pueden realizar dos tareas en el sistema.