¿Sede de competencia de número de asamblea VEX?
Conéctate y compruébalo tú mismo. . . . ;'Descripción general
Esta sección presenta las reglas de competencia del VEX Robot Engineering Challenge y el "Ensamblaje".
VEX Robotics Engineering Challenge
La crisis económica global actual pone de relieve la necesidad de más creadores y productores. Es evidente que necesitamos que los estudiantes de hoy sean los científicos, ingenieros y líderes en resolución de problemas del mañana. Los avances en química, medicina, materiales y física de los últimos años han revelado un nuevo conjunto de desafíos y creado más oportunidades para utilizar la tecnología para resolver problemas. Estos problemas no son académicos. La resolución de problemas ayudará a salvar el mundo, y quienes resuelvan los problemas técnicos serán los que salven el mundo.
Esto pone de relieve el dramático desafío que enfrentamos: no hay suficientes graduados de secundaria que elijan la mecánica. Esto no significa que las escuelas técnicas tengan dificultades para acoger a nuevos estudiantes, sino más bien que hay una falta de solicitantes interesados y calificados. En resumen, a menos que enfrentemos el problema de frente, es posible que no podamos satisfacer la necesidad de personas que solucionen los problemas en la próxima generación. ¿Quién resolverá
la próxima crisis global?
Conscientes de esta problemática, muchas instituciones están planeando nuevos proyectos para atraer e incentivar a los jóvenes a aprender ciencia y tecnología.
Muchos consideran que los bots son una plataforma poderosa que puede captar y mantener la atención de los jóvenes de hoy. Consulte la Sección 2: Competencia para obtener más detalles y reglas sobre esta competencia altamente competitiva.
Al participar en la competencia "Asamblea", los equipos desarrollan muchas habilidades nuevas para enfrentar los diversos desafíos y obstáculos que enfrentan.
Algunos problemas deben resolverse individualmente y otros deben resolverse mediante la comunicación con compañeros de equipo e instructores.
Los miembros del equipo de competición construyen sus propios robots para participar juntos en múltiples competiciones y celebrar sus logros con sus compañeros de equipo, familiares y amigos.
Después de la competencia, los estudiantes no solo completaron sus propios robots de competencia, sino que también mejoraron su comprensión de la tecnología y el uso de la tecnología para impactar positivamente el mundo que los rodea. Además, pueden mejorar cualidades como la investigación, la planificación, la lluvia de ideas, la cooperación, el trabajo en equipo, el liderazgo, etc.
Sección 2 de la competencia
Descripción general
Esta sección describe específicamente las definiciones y reglas relevantes de la competencia de robots VEX "Número de ensamblaje".
Descripción del juego
El juego se llevará a cabo en un lugar con la configuración inicial como se muestra en la imagen a continuación. En el campo compiten dos equipos compuestos cada uno de ellos por dos equipos participantes, un equipo rojo y un equipo azul. El objetivo del juego es conseguir una puntuación más alta que el otro equipo colocando anillos en los postes, ocupando los postes y colgando el robot alto o bajo en la escalera.
Los puntos de bonificación se otorgan a la alianza con más puntos al final del período de partido automático.
Hay 40 aros en el campo, 20 rojos y 20 azules, que son los elementos puntuables del juego. 36 de ellos se colocan en lugares designados en el campo antes del partido. Además, cada equipo dispone de dos aros que pueden ser preinstalados en sus propias máquinas
antes del partido.
Nota: Este capítulo solo proporciona una referencia. Cada equipo debe consultar el Apéndice A en las especificaciones oficiales y tomar el tamaño real de la sede de la competencia como estándar para garantizar detalles precisos y reducir los costos de elección.
La era de la robótica tiene una fuerte fascinación, reflejando una tormenta perfecta de física aplicada, matemáticas, programación informática,
diseño y prototipos digitales, resolución integrada de problemas, liderazgo intelectual y de equipos. . Con los esfuerzos de las escuelas, las organizaciones
voluntarias, las empresas y los gobiernos, se estimulará el potencial de los estudiantes en ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas y les ayudará
a descubrir su propio valor.
El robot VEX diseñado por IFI, una empresa estadounidense líder en productos robóticos educativos y de competición, es la próxima generación de productos robóticos educativos y
La VEX Robot Competition es una excelente. Concurso de robots educativos.
Aunque actualmente existen muchas competencias de robots en el mundo, el grupo de usuarios de robots VEX ha mostrado una fuerte demanda por la conveniencia y economía de organizar y participar en competencias de nuevos desafíos. IFI espera profundamente atraer, nutrir y desarrollar candidatos a ingenieros que puedan resolver los problemas del mañana satisfaciendo las necesidades de todos los usuarios de robots VEX.
El sistema de diseño de robots VEX de IFI es un destacado representante de las plataformas robóticas de aula diseñadas para cultivar la creatividad en robótica y conocimientos educativos de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas.
VEX Robotics proporciona a profesores y estudiantes un sistema robótico asequible, sólido y de vanguardia adecuado para uso en el aula y en competiciones.
El uso innovador de componentes metálicos prefabricados y de fácil formación en los robots VEX, junto con un control por microprocesador potente y programable por el usuario, le ofrece posibilidades ilimitadas de diseño.
"Número de Asamblea"--Para comenzar
El juego "Número de Asamblea" se juega en un campo de espuma de 12 pies x 12 pies. El campo está hecho de placas de metal y. paneles transparentes
Rodeados de tableros abiertos. Hay 9 puntos de puntuación en el campo, 5 están fijos en la base móvil con peso en el medio del campo y los otros 4 están instalados en los paneles circundantes. El equipo puede ganar puntos colocando anillos en los puntos de referencia. más alto. En el centro del campo, hay una escalera de 36 pulgadas de alto por la que el robot puede subir o colgarse para ganar puntos extra.
Definición de sustantivo del concurso
Adulto: una persona que no cumple con la definición de "estudiante".
Alianza: grupo de dos equipos predesignados que trabajan juntos en un juego.
Posición inicial del equipo: antes del inicio del juego, el color inicial (rojo o azul) de los robots designados por la posición de los robots de cada equipo
.
Estaciones de la Alianza: en cualquier juego, un área designada para que los jugadores y entrenadores se paren.
Período de competencia automática: este es un período de 20 segundos en el que el robot solo puede operar bajo la entrada de sensores y parámetros.
El equipo escribe previamente los comandos en el controlador del robot. . Influencia. Durante este tiempo, los humanos no pueden controlar el robot
ni comunicarse entre sí.
Entrenador: estudiante o adulto designado para entrenar a un equipo durante la competencia. Durante el partido, a cada equipo sólo se le permite tener un entrenador en el campo.
Operador: el miembro del equipo de estudiantes responsable de operar y controlar el robot durante la competencia. Durante la competición, cada equipo sólo podrá tener 2 operadores en el campo.
Período de control del operador: este es un período de 120 segundos. Durante este periodo, el operador controla el funcionamiento del robot a través del mando a distancia
.
Enredo: si un robot agarra o engancha a otro robot, se considera que ha enredado al otro robot.
Humano.
Elementos del sitio: se refiere a lugares de espuma, vallas publicitarias, escaleras, puntos de referencia y otras instalaciones móviles.
Puntuación de puntos de referencia: 9 puntos de referencia de PVC en el campo de competición. Los equipos pueden utilizar anillos para cubrir los puntos de referencia y sumar puntos. Se instalan 5 barras de puntuación
en la base móvil con peso en el campo y las otras 4 barras de puntuación están instaladas en la cerca del campo.
Alto - Un robot se considera alto si está en contacto con una escalera y cada parte de ella está más alta que el peldaño amarillo de la escalera.
El robot se considera alto. Los robots de altura no se consideran robots de altura baja.
Escalera - Una estructura de metal y PVC de aproximadamente 36 pulgadas de alto en el centro del campo. La escalera tiene peldaños de PVC a 6, 18, 30 y 36 pulgadas del suelo.
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De baja altura: un robot se considera de baja altura si está en contacto con una escalera y cada parte de ella está más alta que el peldaño naranja de la escalera. de bajo perfil.
(Los robots montados en alto no se consideran robots de montaje bajo)
Competencia: cada competencia incluye un período de competencia automático y un período de control del operador, con un tiempo total de 140 segundos.
Base móvil con peso: 5 estructuras semiesféricas de aproximadamente 9 pulgadas de diámetro, con 5 varillas rayadoras montadas sobre ellas. Cada actividad
La base con peso pesa aproximadamente 9,8 libras.
Pedal naranja - Un tubo de PVC naranja utilizado como peldaño de escalera. El peldaño está a unas 6 pulgadas del suelo, lo que indica la altura que debe alcanzar un robot de poca altura.
Ocupar el punto de referencia: si una determinada alianza obtiene la mayor cantidad de anillos en un determinado punto de referencia, este punto de referencia será ocupado por esa alianza
. Si dos alianzas tienen el mismo círculo de puntuación en un determinado punto de referencia, ninguna alianza ocupará ese punto de referencia.
Contención: si un robot impide el movimiento del robot del oponente y el robot del oponente entra en contacto con la superficie del campo y otras instalaciones del campo
se considera que ha inmovilizado al robot del oponente. . Si un robot bloquea o impide el movimiento del robot del oponente, pero el robot del oponente no entra en contacto con otras instalaciones del campo excepto la superficie del campo, no se considera que esté restringiendo al robot del oponente.
Robot: cualquier elemento previamente inspeccionado que un equipo coloca en el campo antes de que comience el juego.
Puntuación: si un anillo no toca a un robot del mismo color y cumple una de las dos condiciones siguientes, puede
puntuar.
·La varilla incisora pasa a través del orificio en el centro del anillo, y el anillo queda completamente debajo de la parte superior de la varilla. (El anillo en la imagen a continuación es una trampa legal para el poste de puntuación de acuerdo con
este requisito)
·El anillo está en contacto con otro anillo que está atrapando el poste de puntuación y no toca el campo. (En la imagen a continuación, todos los anillos
son legales para alcanzar el punto de referencia de puntuación. Los tres anillos a continuación siguen el primer requisito y los dos anillos de arriba siguen el segundo requisito)
Anillo: un elemento rayador de espuma en forma de anillo rojo o azul con un diámetro exterior de aproximadamente 7 pulgadas, un diámetro de orificio de aproximadamente 3 pulgadas y un diámetro de "tubo" de aproximadamente 2 pulgadas.
Pedal amarillo - Un trozo de tubo de PVC amarillo que se utiliza como peldaño de escalera. El peldaño está a unas 18 pulgadas del suelo, lo que indica la altura que debe alcanzar un robot alto.
Reglas del juego
2 puntos por cada anillo que atrape el poste de puntuación
5 puntos por cada poste de puntuación ocupado
Cada robot colgado baja en una escalera obtiene 10 puntos
Cada robot que cuelga alto en una escalera obtiene 20 puntos
Puntuación de competencia automatizada
Competencia automatizada Al final del período, El equipo con más puntos recibirá 10 puntos adicionales.
Reglas de Seguridad
lt; S1gt; Durante la competición, si el árbitro cree que el funcionamiento del robot o el comportamiento de los equipos participantes es inseguro o puede dañar el recinto
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Cuando se puntuen elementos y ítems, el equipo participante será descalificado de la competición. Los robots participantes que regresen al lugar deberán ser nuevamente inspeccionados.
lt;S2gt;Durante un juego, si un robot cruza completamente el límite del campo, el robot no podrá operar durante el resto del juego
.
Nota: Esta norma no penaliza a los robots cuyas piezas mecánicas abandonen accidentalmente el campo durante la competición normal.
Reglas Generales
lt;G1gt;Al leer este reglamento, solo se aplica a las competencias de VEX Robotics.
lt;G2gt;Al inicio de la competencia, las dimensiones iniciales máximas de cada robot (excluyendo los controladores manuales) no pueden exceder las
18 pulgadas de largo, 18 pulgadas de ancho y 18 pulgadas de altura. Después de comenzar una partida, el robot puede estirarse más allá de su tamaño inicial.
lt;G3gt;Cada equipo participante podrá estar compuesto por 2 alumnos y 1 entrenador.
lt;G4gt;Durante el partido, los jugadores y entrenadores deberán permanecer en sus posiciones de equipo.
lt;G5gt;Durante la ronda de clasificación, el equipo rojo tiene derecho a colocar su propio robot en último lugar en el campo de juego. Durante la ronda eliminatoria, el equipo con mayor puntuación tiene derecho a colocar su robot en último lugar en el campo de juego. Una vez determinada la posición del robot, no se puede modificar.
lt;G6gt; Durante el juego, los jugadores y entrenadores no pueden tocar ningún elemento de puntuación, elemento del campo, etc. en el campo. Cualquier contacto intencional resultará en la descalificación. El contacto accidental no se considera falta a menos que el contacto afecte directamente el marcador final del juego.
lt;G7gt;Durante la competición, el robot solo puede ser controlado por los miembros del equipo participante o por el software. Si el entrenador tiene algún control sobre el robot
durante la competición, el. Los equipos participantes no podrán competir o serán descalificados de la competición.
lt;G8gt;Si se cae del aro, el árbitro o voluntario lo devolverá a la posición más cercana a él en el campo de juego lo más rápido posible
lt;G9gt;Las puntuaciones se calcularán inmediatamente después de que finalice un partido o después de que todos los objetos en el campo hayan dejado de moverse.
lt;G10gt;Durante el proceso de competición, el robot no puede separar intencionadamente piezas o componentes mecánicos en el campo de juego. Si piezas o mecanismos separados del robot impiden que el otro equipo puntúe, el equipo será descalificado. Las faltas intencionales repetidas pueden resultar en la descalificación del equipo.
lt;G11gt;Cualquier táctica diseñada para perturbar, dañar, volcar o enredar un robot va en contra del espíritu de la Competencia de Robótica VEX
y no está permitida. Sin embargo, Rally es un concurso interactivo. Durante una competición normal, inevitablemente se producirán volteretas, enredos y daños
. Si se determina que el comportamiento anterior es intencional, el equipo infractor será descalificado del juego. Múltiples faltas pueden resultar en la descalificación del equipo.
lt;G12gt;El diseño del robot debe garantizar que el anillo se pueda retirar fácilmente del hueco del dispositivo de sujeción
si se corta la alimentación después del juego.
lt;G13gt;El error permitido en el tamaño del recinto de competición es de ±1 pulgada, el cual los equipos participantes deben considerar plenamente al diseñar sus robots
.
lt;G14gt;El error dimensional del anillo es ±1/8 de pulgada.
lt;G15gt;La revancha será decidida cuidadosamente por el organizador de la competición y el árbitro. Las posibles razones para una repetición son errores del personal de campo, del sistema de puntuación, del control del campo o del propio lugar.
lt;G16gt;Todos los equipos participantes deben cumplir con las Reglas de competencia de robots VEX y cumplir con las intenciones expresadas en las reglas. Cada equipo participante tendrá la oportunidad de solicitar una explicación de las reglas de la competencia en el foro de Preguntas y Respuestas de la Competencia de Robótica VEX. Cualquier respuesta
se considerará una regla oficial del Comité de Diseño del Concurso de Robótica VEX y representa una explicación correcta
y oficial de las reglas del Concurso de Robótica VEX.
lt;G17gt;En la competencia de robots VEX, se espera que cada equipo participante respete las palabras y los hechos de los demás. Si algún miembro del equipo es irrespetuoso o descortés con el personal de la competencia, los voluntarios o los oponentes, puede ser descalificado de la competencia actual o siguiente.
Reglas Especiales para "Número de Asamblea"
lt; SG1gt; Al inicio de cada juego, los robots de cada alianza deben colocarse en la posición inicial de la alianza de la misma. color, y
No tocar ningún aro en el campo.
lt;SG2gt;No puede haber más de 1 robot en la posición inicial de cualquier alianza.
lt;SG3gt;Al inicio de cada partido, cada equipo dispondrá de un anillo que podrá ser preinstalado en el robot de competición. Este círculo
se considera dentro de las reglas del juego. La preinstalación legal es que el aro sólo puede entrar en contacto con el robot y no puede entrar en contacto con las instalaciones del recinto
y otros elementos puntuables.
lt;SG4gt;Si un anillo está definido por la liga del equipo del mismo color
Countain: un estudiante seleccionado por el equipo participante para representar al equipo participante antes de participar en el nocaut. Ronda de selección de Alianza.
Selección de alianza: el proceso de selección del equipo para participar en las rondas eliminatorias.
Ronda Eliminatoria: el partido para determinar la Liga de Campeones. Cada alianza está compuesta por tres equipos participantes y compite con otro equipo de la alianza en un formato de juego al mejor de tres
. Cada alianza envía dos equipos a competir en cada juego. El primer equipo que gane dos juegos avanzará a la siguiente ronda.
Juego de práctica: un juego sin puntuación que brinda a los equipos tiempo para familiarizarse con la superficie de juego oficial.
Torneo de clasificación: una competencia para determinar la clasificación de las alianzas. Cada alianza compite para obtener puntos de clasificación y puntos de clasificación.
Puntos de Fuerza (SP): la segunda base para la clasificación de los equipos participantes. En la ronda de clasificación, la fuerza obtenida se divide entre las puntuaciones del equipo perdedor.
Puntos ganadores (WP): la primera base para la clasificación de los equipos participantes. Una victoria en la ronda de clasificación vale 2 puntos y un empate vale 1 punto.
Partido de práctica
En la competición, el tiempo del partido de práctica será desde la mañana del día de inscripción del equipo hasta que se celebre la reunión de jugadores. La competición
hará todo lo posible para proporcionar el mismo tiempo de práctica para todos los equipos participantes, pero también se basará en el orden de llegada. Los partidos de práctica no se puntúan y no afectarán la clasificación de los equipos participantes.
Ronda de Clasificación
Calendario
*El calendario de la ronda de clasificación se anunciará antes de la ceremonia de apertura de la competición. El calendario incluirá la composición del equipo y los enfrentamientos de competición.
También especifica el color de la alianza (rojo o azul) y la zona de inicio de cada equipo en cada partido. La zona de salida determina la posición de cada equipo participante en la posición de alianza.
*La ronda de clasificación comenzará inmediatamente después de la ceremonia de apertura según el calendario de la ronda de clasificación.
*En cada partido de clasificación, los socios de la alianza son designados al azar entre los equipos participantes y compiten contra otros dos oponentes designados al azar.
*Todos los equipos participantes participan en el mismo número de eliminatorias y son puntuables.
*En algunos casos, se le puede pedir a un equipo que participe en rondas de clasificación adicionales, pero no se otorgarán puntos.
Ordenar
* Después de cada partido, se calculan los puntos ganadores (WP).
o El equipo que gana la fase de clasificación obtiene 2 puntos.
o El equipo perdedor recibe 0 puntos.
o Si la fase de clasificación finaliza en empate, cada uno de los cuatro equipos participantes recibirá 1 punto.
o Si un equipo es descalificado obtendrá 0 puntos.
*En cada partido de clasificación, cada equipo participante también recibirá Puntos de Fuerza (SP).
o La fuerza dada en cada juego se divide entre los puntos del equipo perdedor.
o En caso de empate, ambas alianzas reciben los mismos puntos de fuerza (igual a la puntuación del empate).
o Si un equipo participante es descalificado de la competición, la fuerza recibida será 0.
o Si ambos equipos participantes de una determinada alianza son descalificados, la fuerza de la alianza ganadora se dividirá en sus propios
puntuaciones para el juego.
* Para un partido de clasificación, si un equipo no se presenta en la estación de la alianza al comienzo del partido, el equipo será declarado "perdido" y los puntos ganadores serán Los puntos de fuerza son todos 0.
No se obtendrán puntos si el robot entra en contacto.
lt;SG5gt;Durante un partido manual, si un robot restringe al robot del oponente durante más de 5 segundos, si el árbitro considera esto
una violación, será descalificado del fósforo. No hay restricciones durante las partidas automáticas.
lt;SG6gt;Assembly Number es una competición altamente interactiva. En las escaleras es probable que se produzcan contactos, colisiones y
vuelco del robot. Aunque el diseño del robot debe tener plenamente en cuenta esta situación, todavía no se permite enredarse intencionalmente en la escalera.
lt;SG7gt;Volcar intencionalmente una escalera es ilegal y el equipo infractor será descalificado.
lt;SG8gt;La retirada intencional de una base con peso removible del campo de juego es ilegal y el equipo infractor será descalificado.
Competencia de la Sección 3
Descripción general
El VEX Robot Challenge adoptará un formato de liga. La liga incluye partidos de práctica, rondas de clasificación y rondas eliminatorias. Después de la ronda de clasificación
los equipos se clasificarán según su desempeño. Los mejores equipos participarán en las rondas eliminatorias para determinar el campeón de la liga.
Ronda Eliminatoria
* El proceso de selección de equipos incluye dos rondas de selección, de modo que los ocho capitanes de equipo formarán un equipo formado por tres equipos participantes cada uno
Equipo eliminatorio.
*Estos ocho equipos participarán en la liga para determinar el campeonato.
*Si un equipo participante es descalificado en un partido eliminatorio, toda la alianza también será descalificada y el partido se registrará como un fracaso.
Selección de equipo
* Cada equipo participante selecciona a un estudiante miembro como representante del equipo.
o Durante la selección del equipo, estos representantes estudiantiles estarán presentes en los momentos designados para representar a sus equipos.
*La selección de alianzas formará 8 alianzas.
* Según el orden de la liga, el estudiante representante del equipo participante con la clasificación más alta que aún no se haya unido a un determinado equipo dará un paso adelante primero para servir como capitán del equipo
invitando otro equipo válido Los equipos se unen a sus alianzas.
* Si un equipo aún no se ha unido a una determinada alianza y no ha rechazado una invitación de una determinada alianza, entonces
es un equipo al que se puede invitar.
o Si el equipo acepta la invitación, se une a la alianza invitante.
o Si un equipo rechaza una invitación una vez, no podrá volver a ser invitado a otras ligas. Pero cuando llega la oportunidad
todavía tienen derecho a elegir sus propios socios de alianza.
o Si un equipo se niega, el co-capitán que invita debe continuar invitando a otro equipo.
* Este proceso continuará hasta que se determinen los capitanes de 8 alianzas y se seleccione un socio de alianza.
*Se utilizará el mismo método para la segunda selección de cada Líder de Ala. Después de que la octava alianza complete la selección de la segunda alianza
, cualquier otro equipo participante que no haya formado una alianza no podrá participar en la ronda eliminatoria.
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