¿Cuál es la diferencia entre insertar e insertar en una declaración SQL? ¿Para qué sirve entrar?

insertar en nombre de tabla valores(.......)

insertar nombre de tabla (nombre de campo 1, nombre de campo 2,...)valores(...) . )

Puedes notar la diferencia observando la estructura de la oración.

Insertar en corresponde directamente a todos los campos de la tabla y los valores deben contener todos los campos.

Insertar corresponde al campo especificado, y los valores solo corresponden al campo especificado.