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Cómo funciona la programación de PLC

El PLC funciona mediante el método de “escaneo secuencial y circulación continua”. Es decir, cuando el PLC se está ejecutando, la CPU compila el programa de acuerdo con los requisitos de control del usuario y lo almacena en la memoria del usuario, escanea el programa cíclicamente según el número de paso de la instrucción (o el número de dirección si no hay salto). instrucción, comienza desde la primera instrucción una por una. Ejecute el programa del usuario hasta el final del programa y luego regrese a la primera instrucción para comenzar la siguiente ronda de escaneo. Durante el proceso de escaneo, también es necesario completar. el muestreo de la señal de entrada y actualizar el estado de salida. Durante cada proceso de escaneo, también se completa el trabajo de muestreo de la señal de entrada y actualización del estado de la salida.

Un ciclo de escaneo del PLC debe pasar por tres etapas: muestreo de entrada, ejecución del programa y actualización de salida.

PLC en la etapa de muestreo de entrada: primero, en modo de escaneo, lea todos los estados de encendido y apagado o datos de entrada almacenados temporalmente en el extremo de entrada del pestillo de entrada y escríbalos en el registro de estado de entrada correspondiente, que es Actualizar la entrada, luego cerrar el puerto de entrada e ingresar a la fase de ejecución del programa.

En la fase de ejecución del programa, el PLC escanea y ejecuta cada instrucción en secuencia de acuerdo con las instrucciones almacenadas en el programa de usuario. Después de las operaciones y el procesamiento correspondientes, los resultados se escriben en el registro de estado de salida y todo el contenido. del registro de estado se generan los cambios a medida que se ejecuta el programa.

Fase de actualización de salida: después de ejecutar todas las instrucciones, el estado de encendido/apagado del registro de estado de salida se envía al pestillo de salida durante la fase de actualización de salida y se pasa a través de un método determinado (relé, transistor o tubo entre cristales) salida, impulsando el dispositivo de salida correspondiente.