¿RT-thread es gratuito?

El sistema operativo en tiempo real RT-Thread sigue la licencia GPLv2. El núcleo del sistema operativo en tiempo real y todos los componentes de código abierto se pueden utilizar para productos comerciales de forma gratuita. No es necesario publicar el código fuente de la aplicación y no hay potencial. riesgos comerciales.

No te preocupes. Creo que es mejor que freertos y es doméstico.

Creo que es mejor que freertos y es de cosecha propia.