¿Cómo hacer las esquinas redondeadas en la UG? Lo que hice fue enterrar los agujeros.

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Dibuja dos líneas rectas que se crucen y dibuja un círculo en la intersección. Luego use restricciones para hacer que el círculo sea tangente a una línea recta y tangente a otra línea recta, y luego restrinja el radio o diámetro del círculo. Simplemente recórtalo de nuevo.