RC90-B no se puede encender

Hay un problema con el controlador.

El RC90-B está diseñado para controlar robots Epson G-Series, RS-Series y S-Series de 6 ejes con opciones totalmente integradas que incluyen: procesamiento de imágenes, conectividad de red, Ethernet o IP y muchas más opciones. . Tiene las ventajas de bajo costo, alto rendimiento, tamaño compacto, tamaño reducido en la fábrica, ciclo de robot rápido y tiempo de ejecución del proyecto.

El mantenimiento del controlador del robot Epson tiene principalmente estos problemas, como falla de inicio, falla de conexión, falla de comunicación, falla de calibración, falla de inicio, error de inicio, etc. Verifique el quinto eje según la causa de la falla. Primero verifique los circuitos eléctricos. No se encuentran anormalidades en el voltaje de la fuente de alimentación. Dado que el equipo no ha estado funcionando durante mucho tiempo, se eliminan las causas del impacto y la configuración de parámetros. Luego se inspeccionaron el servomotor y el reductor y se encontró que había signos de colisión entre el tornillo sin fin del reductor y la placa de engranajes. Para determinar mejor la causa de la falla, se reemplazó el servomotor. El equipo todavía estaba en alarma y se determinó que el reductor estaba defectuoso.