Cómo programar robotstudio sin un colgante de enseñanza

1. Primero, en el menú "Básico", haga clic en el pequeño triángulo debajo del botón "Ruta", haga clic en "Vaciar ruta" y luego cree una ruta en el árbol de navegación "Ruta y punto de destino". a la izquierda Camino vacío "Path10".

2. A continuación, en el área de comando de enseñanza en la esquina inferior derecha, configure el comando de movimiento del robot apropiado y establezca los parámetros de comando apropiados. Haga clic en el botón "Enseñar comando" para enseñarle al robot el punto de inicio. Una vez completada la enseñanza, el comando de enseñanza aparecerá en "Path10".

3. Luego configure el tipo de movimiento del comando en tipo MoveJ en el área de comando de enseñanza, luego use los botones "Lineal manual" y "Reposicionamiento manual" para arrastrar el robot a la posición adecuada y haga clic en "Enseñanza". Botón de comando" " para enseñarle al robot el punto objetivo.

4. Finalmente, repita los pasos 2 a 3 para enseñarle al robot los puntos objetivo de manipulación restantes, entre los que coinciden los puntos objetivo Target20 y Target50.