Red de conocimiento informático - Problemas con los teléfonos móviles - Programación de servos

Programación de servos

p 1 DDR = 0xff;

P2DDR = 0xff

P3DDR = 0xff

P4DDR = 0xff

P5DDR = 0xff

P6DDR = 0xf0/*Interruptor DIP en la placa CPU*/

P8DDR = 0xff

P9DDR = 0xf7/*Puerto de comunicación*/

PADDR = 0xf7/*Sensor de detección de palanca de arranque*/

PBDR = 0xc0

PBDDR = 0xfe/*Tarjeta controladora del motor volumen 3*/

I/ La O El puerto está configurado en 0XFF, lo que indica salida (¿entrada? Esto depende de la hoja de datos del microcontrolador)

ITU0_TCR = 0x23

ITU0_GRA = timer_period;

ITU 0 _ IER = 0x 01;

Esta sección establece la interrupción del temporizador en 1 ms. No sé para qué se utiliza una interrupción.

ITU3 _ TCR = 0x23

ITU _ FCR = 0x3e

ITU 3 _ GRA = PWM _ CYCLE /*Configuración de período*/

ITU 3_GRB = ITU 3_BRB = 0;/*Configuración PWM del motor izquierdo*/

ITU 4_GRA = ITU 4_BRA = 0;/*Configuración PWM del motor derecho*/

ITU4_GRB = ITU4_BRB =servo_center; /*Configuración de Servo PWM*/

ITU_TOER = 0x38

Esta parte controla la velocidad del motor paso a paso. Se utilizan dos temporizadores para generar las señales de pulso requeridas por el motor paso a paso.

ITU_STR = 0x09 Temporizador de inicio

La mayor parte de este programa está etiquetado; cada instrucción se explica en inglés. Entonces lo entiendo.

Nunca antes había usado este microcontrolador. . Pero la mayoría de los microcontroladores son similares. Puede averiguarlo usted mismo leyendo la hoja de datos.

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