Problema de esquinas redondeadas de UG

Puedes hacer esto usando un chaflán de radio variable

Estableces el punto en el radio variable, luego configuras el ángulo R, haces clic en el botón central del mouse y seleccionas el siguiente punto, luego establezca el ángulo R y haga clic en el botón central del mouse para establecer múltiples líneas de borde y múltiples ángulos R diferentes al mismo tiempo.