¿Cómo usar pwm para controlar un motor paso a paso en stm32? Sé que hay tres pines ENA, DIR y PLU para controlar un motor paso a paso, pero ¿cómo controlarlo específicamente?

ENA es un circuito abierto cuando ENA tiene un nivel alto, la señal de entrada por PLU será válida en este momento. DIR es la dirección, 0 y 1 son hacia adelante y hacia atrás, respectivamente. .

Al escribir un programa, usted define las tres variables anteriores y PLU ingresa un pulso. Por supuesto, la frecuencia del pulso depende de su motor específico. La frecuencia del pulso es la frecuencia del pulso. , frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, pulso frecuencia, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso, frecuencia del pulso. Con los pulsos, puedes controlar la rotación del motor entregándoselo al controlador. Por supuesto, si no tienes un controlador, también puedes crear uno tú mismo usando un chip como el 2804, es bastante sencillo. Si no tienes un chip, puedes buscar un circuito de puente H. No hay puente H, también puedes construirlo tú mismo usando transistores.