Cómo manejar cuando la cola de mensajes de rtthread está llena
Bloquea la espera y expande la cola de mensajes.
1. Bloqueo de espera: de forma predeterminada, un mensaje se envía a una cola de mensajes llena y el hilo de llamada se bloqueará hasta que haya un espacio libre en la cola de mensajes. Este es un método de procesamiento común que. No requiere rendimiento en tiempo real Alto, puede esperar en el sitio.
2. Expanda la cola de mensajes: cuando la cola de mensajes de rtthread esté llena, puede considerar ajustar el tamaño de la cola de mensajes y expandir su capacidad para satisfacer más necesidades de almacenamiento de mensajes.