manual del controlador del motor paso a paso yj01
Controlador de motor paso a paso CW01 YJ01 JJ01
Instrucciones de uso del controlador programable paso a paso bifásico
Características del sistema
Número de eje de control: eje único;
Características de comando: programable arbitrariamente (puede lograr varias operaciones complejas: control de posicionamiento y control sin posicionamiento);
Frecuencia de salida máxima: 40 KHz (especialmente adecuada para control de controlador de subdivisión );
Resolución de frecuencia de salida: 1Hz;
Número de barras de programación: 99;
Puntos de entrada: 6 (aislamiento fotoeléctrico
<); p>Puntos de salida: 3 (aislamiento fotoeléctrico);Un rango de desplazamiento continuo: -7999999~7999999;
Estado de trabajo: operación automática, estado de operación manual, estado de edición del programa, parámetro estado de configuración;
Curvas de aceleración y disminución de velocidad: 2 (optimizadas);
Dígitos de función de visualización: pantalla de tubo digital de 8 dígitos, manual/automático Visualización de estado, funcionamiento/parada visualización de estado, visualización de paso/valor de conteo/programa, programa de edición, visualización de parámetros, visualización de estado de entrada/salida, visualización de pulso y dirección CP;
Función de operación automática: editable, el inicio y la parada de la operación automática pueden controlarse a través de los botones del panel y el nivel agregado al terminal;
Función de operación manual: posición ajustable (se puede configurar la velocidad de avance lento manual y el número de pasos de avance lento);
Configuración de parámetros función: puede configurar la frecuencia de inicio, la curva de aceleración y desaceleración, el espacio inverso, la longitud manual, la velocidad manual, el número de línea de salto de interrupción y la velocidad de retorno cero;
Función de edición de programas: los programas se pueden insertar, eliminar y modificado a voluntad. Tiene las funciones de saltar el número de línea, juzgar datos cero y juzgar si el número de declaraciones es demasiado largo o demasiado corto;
Función de retorno de punto cero: puede regresar automáticamente al punto cero en ambas direcciones;
Instrucciones de programación: ***14 instrucciones;
Función de operación externa: mediante la configuración de parámetros y la programación, agregar interruptores en los terminales de operación A y B puede realizar operaciones de interrupción externa;
Fuente de alimentación: AC220V (el error de fuente de alimentación no es mayor que ±15%).
El panel frontal incluye:
1. Pantalla de tubo digital de ocho dígitos
2 Luz indicadora de estado de entrada de seis canales
3,?Luz indicadora de estado de salida de tres canales
4.?Luz indicadora de señal de pulso CP
5.?Luz indicadora de nivel de dirección CW
6.? Botón: ***10 botones, y la mayoría de los botones son botones compuestos. Representan diferentes funciones en diferentes estados. En la siguiente descripción, solo tomamos una de las funciones para representar el botón.
Diagrama del panel trasero y descripción de la señal:
El diagrama del panel trasero muestra los terminales de cableado, incluyendo:
1. CP, CW y OPTP son controladores de motor paso a paso. Línea de control, estos tres extremos están conectados a los extremos correspondientes del conductor respectivamente, entre los cuales:
CP————Señal de pulso de paso
CW————Dirección del motor. señal de nivel
OPTO————Los extremos macho y hembra de las dos primeras señales
El estado de CP y CW corresponden respectivamente a las luces indicadoras en el panel
2. ?Inicio: El programa de inicio se ejecuta automáticamente, lo que equivale al botón de inicio en el panel.
3. Detener: pausa el programa en ejecución, lo que equivale a la tecla de parada en el panel. Después de reiniciar, el programa continuará ejecutándose.
4. La operación A y la operación B son una característica importante de este controlador: para los motores paso a paso, generalmente realizamos un control de posicionamiento cuantitativo, como controlar el motor para que funcione a una cierta velocidad y un cierto desplazamiento. Fácil de solucionar, sólo programar la velocidad y el desplazamiento. Sin embargo, todavía hay bastantes controles que no se pueden colocar de antemano. Por ejemplo, el motor paso a paso se controla para que funcione en una dirección desde el punto de partida hasta que se detiene después de presionar un interruptor de recorrido y luego, por supuesto, funciona en la dirección opuesta. dirección de regreso al punto de partida. Otro ejemplo es requerir que el motor paso a paso realice un movimiento alternativo n veces entre dos interruptores de recorrido, y así sucesivamente. En estas operaciones, no conocemos de antemano el valor específico del desplazamiento del motor paso a paso, entonces, ¿cómo debemos programarlo? Este controlador utiliza: "operación de interrupción", que llamamos "operación A" y "operación B".
Tomando "Operación A" como ejemplo, el flujo de trabajo es: cuando el programa se está ejecutando, si se ingresa nuevamente la señal "Operación A", el motor desacelera y se detiene, el programa se interrumpe aquí, el programa recuerda las coordenadas de la interrupción. punto, y el programa salta. Vaya al programa especificado por la dirección de entrada "Operación A" y ejecute el programa.
5. La entrada 1 y la entrada 2 pasan a través del terminal de entrada del interruptor.
6. La salida 1, la salida 2 y la salida 3 pasan por el terminal de salida de conmutación.
7. COM+, COM: fuente de alimentación externa conmutada de entrada y salida. Esta fuente de alimentación es de 12 V CC/0,3 A. COM+ es el terminal positivo y COM: es el terminal negativo. aislamiento interno del controlador.
8. ~Terminal de entrada de alimentación del controlador de 220V.
Circuito de interfaz de señal de entrada y señal de salida:
"Inicio", "Parada", "Operación A", "Operación B", "Entrada 1", "Entrada 2" son la señal de entrada y tienen el mismo circuito de interfaz de entrada. "Salida 1", "Salida 2" y "Salida 3" se denominan señales de salida. Tienen el mismo circuito de interfaz de salida. Los circuitos de entrada y salida están aislados ópticamente para garantizar que no haya interferencias mutuas dentro del controlador. La fuente de alimentación de funcionamiento interna (+5 V) y la fuente de alimentación de funcionamiento externa (+12 V) del controlador son independientes entre sí y no tienen. Conexión eléctrica. Estos dos conjuntos de fuentes de alimentación son controlados por Proporcionado por dos devanados independientes del transformador dentro del dispositivo. El estado de la señal de entrada y salida de conmutación corresponde a la luz indicadora en el panel. Para la cantidad de entrada, cuando la entrada es de nivel bajo (cuando el interruptor está cerrado), la luz está encendida; de lo contrario, la luz está apagada para la cantidad de salida, cuando la salida es 0, es de nivel bajo y la luz indicadora; está apagado, y cuando el interruptor está cerrado, la luz está encendida.
Configuración de parámetros:
La forma de ingresar y salir del estado de configuración de parámetros es: en el estado manual, presione y mantenga presionada la tecla [Editar] durante más de 2 segundos hasta ingresar al Estado de configuración de parámetros para aflojar. Una vez completada la configuración de parámetros, presione la tecla [Salir] para volver al estado manual (los parámetros se protegerán automáticamente).
Los parámetros se muestran en dos líneas. La primera línea muestra el nombre del parámetro y la segunda línea muestra los datos del parámetro.
Método de modificación de parámetros: después de ingresar al estado de configuración de parámetros, primero muestre la primera línea [JF-------]. Y los primeros dos dígitos del nombre del parámetro parpadearán: si presiona [∧], [∨], se mostrará el nombre del parámetro anterior o siguiente. Si presiona la tecla [Entrar], ingresará al estado de edición y modificación de los datos del parámetro (siguiente línea). En este momento, el primer dígito de los datos parpadeará si presiona [∧] o [∨]. , los datos serán cambiados. Si presiona las teclas [＜], [＞], pasará al siguiente dígito para su modificación, y así sucesivamente. Después de modificar los datos, presione [Entrar] para confirmar y [Cancelar] para abandonar la modificación.
En resumen, la configuración de parámetros se completa a través de seis teclas [∧], [∨], [<], [>], [Enter] y [Cancel]: mueva las teclas izquierda y derecha para Mueva el cursor a la posición correspondiente, luego el número saltará y se mostrará, y luego cambie el valor mediante las teclas arriba y abajo use la tecla Enter para ingresar al estado de modificación de datos. Una vez completada la modificación de los datos, use la tecla Enter. para confirmar y salir o utilizar la tecla Cancelar para abandonar la modificación.
Botón Editar. Puede ingresar al estado de edición del programa. Una vez completada la edición del programa, presione la tecla [Salir] para volver al estado manual (los parámetros se guardarán automáticamente).
Se pueden editar hasta 99 instrucciones en el área de programa de este controlador. Cada instrucción del programa tiene un número de línea. Los números de fila se numeran automáticamente y se organizan en orden comenzando desde 00. Puede insertar o eliminar una fila en el programa, pero los números de fila se reasignarán.
El formato del programa es: cada programa se muestra en dos líneas (excepto los programas sin parámetros). La primera línea muestra el número de línea y el nombre de la instrucción, y la segunda línea muestra los datos de la instrucción. La última instrucción del programa está fijada en "FIN".
En definitiva, el programa se puede modificar a través de las ocho teclas [∧], [∨], [<], [>], [Insertar], [Eliminar], [Entrar] y [Cancelar ]. Completado; mueva el cursor a la posición correspondiente moviendo las teclas izquierda y derecha. En este momento, el número saltará y se mostrará, y luego cambiará el valor a través de las teclas arriba y abajo: use la tecla Enter para ingresar los datos. estado de modificación. Una vez completada la modificación de los datos, utilice la tecla Intro para confirmar la salida o utilice la tecla Cancelar para descartar los cambios.