¿Cómo crear uno nuevo en el sistema ros? El archivo srv implementa la adición de tres cámaras enteras.
En este punto del paso 3.1:
"
También debe cambiar el archivo package.xml para mensajes y servicios y verificar las dependencias adjuntas anteriormente.
Elimine el "#" antes de la siguiente línea
#Agregar archivos de servicio (
Número de archivos
# Service1.srv
# Service2.srv
# )
"
Parece que debería modificarse en CMaklists.txt, no en package.xml