¿Qué debo hacer si el instalador de ros me pide una contraseña?

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5.

sudo rosdep init

6.

actualización de rosdep

7.

echo "source / opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

8 .

fuente ~/.bashrc

9.

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

(Estas nueve líneas de código se ingresarán en la terminal para completar la construcción de ROS. Orden significa ingresar un comando primero y luego otro comando).

Cabe señalar que al ejecutar el paso 6, aparecerá el error que se muestra en la siguiente figura:

Siempre que presione Ctrl+c para cancelar el proceso, y luego ingrese en secuencia El siguiente comando completará la compilación con éxito.

Puede utilizar el siguiente comando para comprobar si la configuración del entorno del script está completa o es correcta:

exportar grep ROS

Si se encuentra que hay no hay configuración, entonces necesita" Obtener "algunos archivos" setup.*sh ".

Esto se puede hacer usando el siguiente código:

source /opt/ros//setup.bash

Utilice el nombre de su programa específico Distribución ROS, en lugar de .

Estamos instalando ROS Kinetic, por lo que el comando anterior debería ser:

source /opt/ros/Kinetic/setup.bash

Necesitas abrirlo cada vez Ejecute este comando en la terminal antes de ejecutar comandos relacionados con ROS. Para evitar esto, puede agregar este comando a su archivo .bashrc (nota para principiantes: este archivo se encuentra en el directorio de inicio del usuario actual del sistema). Puede configurar su entorno agregando este comando a su archivo .bashrc para que se ejecute cada vez que inicie sesión. El siguiente es el código:

vim .bash

En el directorio (G mayúscula), vaya a la línea inferior, presione i y agregue "source /opt/ros/Kinetic /setup .bash", presione ": " y escriba wq para guardar.

Si tiene problemas al configurar su entorno ROS, vuelva a configurarlo pero elimine uno de los archivos existentes actualmente. ¡La terminal le pedirá claramente el directorio del archivo!

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