¿Cómo controlar el motor para seguir avanzando con los botones stm32?

***Método de conexión del ánodo, ***Método de conexión del cátodo.

1. *** Método de conexión del ánodo: conecte Pul, Dir y EN al voltaje de salida de la placa STM32 respectivamente, y la señal de entrada de pulso se conecta a través de Pul en este momento, Dir y EN; a bajo nivel eficiente.

2. ***Método de conexión del cátodo: conecte Pul, Dir y EN al terminal de tierra del sistema de control (aislado de la tierra de alimentación, en este momento, la señal de entrada de pulso se agrega); Pul, Dir y EN están en nivel alto Activo.