Introducción a la programación de PLC
El PLC es un componente de control automático muy utilizado en la industria. Sin embargo, la escasez de talentos en programación y aplicación de PLC se ha convertido en un cuello de botella que restringe el desarrollo del campo del control automático de mi país. Al aprender la programación de controladores programables PLC, los estudiantes pueden dominar los principios de funcionamiento de los controladores programables y los métodos de diseño del hardware y software del sistema de control PLC. Pueden escribir programas PLC complejos y sentar una base sólida para el diseño, depuración y transformación de sistemas de control PLC. . Base. Puede emprender de forma independiente el diseño y desarrollo de proyectos relacionados. ¡Le permite pasar de electricista a ingeniero genuino!
Con la automatización de los equipos industriales modernos, cada vez más equipos de fábrica serán controlados por dispositivos de automatización como interfaces hombre-máquina PLC, por lo que el grado de automatización de los equipos es cada vez mayor. Los requisitos técnicos para el personal de mantenimiento de equipos son cada vez más estrictos. Como técnico calificado, necesita dominar cada vez más habilidades y ser cada vez más completo para cumplir con el desarrollo y los requisitos de la automatización. Aprender la programación de PLC no es nada difícil. Algunos principiantes se han esforzado mucho en teoría, pero después de medio año todavía no entienden PLC. De hecho, simplemente les falta algo de experiencia práctica en PLC, siempre que escriban diagramas de escalera y descarguen programas. depuración, etc., pueden aumentar su comprensión perceptiva del PLC y dominar rápidamente la tecnología PLC. Al principio, primero puede aprender una marca de PLC, porque los principios de todos los PLC son similares. Una vez que domine un PLC, puede comenzar a usar otros PLC con solo leer el manual. Cuando aprenda por primera vez, podrá compilar algunos diagramas de escalera simples, como Y, O, salida de contactos, etc., y ejecutarlos en la máquina PLC. El éxito aumentará su interés y confianza en aprender. Luego use las funciones principales del PLC una por una, como un contador de alta velocidad. Puede usar el terminal de salida de pulso del propio PLC para conectarse al terminal de entrada del contador de alta velocidad y descargar el diagrama de escalera compilado. Abra la ventana de observación de variables, ejecute el programa y observe el conteo. ¿Es correcto el valor? Después de dicha práctica, básicamente sabrá lo que puede hacer el PLC y tendrá confianza en las aplicaciones reales de control industrial. 1. Debe comprender los principios de la ingeniería eléctrica y los motores. Memorizar y memorizar los principios simples, como la capacidad del motor 1KW2A, la rotación hacia adelante y hacia atrás, el cableado estrella-triángulo y la capacidad del cable. Características de resistencia, inductancia, capacitancia, etc. 2. También se deben dominar la hidráulica y la neumática, como la conversión de presión, la conversión de presión y relación de corriente, que se utilizan en el control de presión. 3. Debe poder leer la sección transversal. de cables, y podrá tener los cables a su alcance. Sepa cuántos metros cuadrados son y qué cables se deben usar en cualquier aparato eléctrico. Por ejemplo, use un cable de 4 cables para un motor, con 3 cables principales y. 1 puesto a tierra. Utilice cables blindados que salgan del inversor. 4. También debes poder hacer reparaciones de máquinas, especialmente tornillos. Sabrás de un vistazo la cantidad de llaves angulares internas o llaves hexagonales externas a utilizar (no lo subestimes, es indispensable para el mantenimiento normal de los tornillos fijos). lo que puede ahorrar tiempo) 5. Programación de PLC Puedes simular la programación por ti mismo, algo tan simple como semáforos, controlar un auto, etc. 6. Como persona, debes poder hacerlo y ser humilde. que lo sepas todo. 7. Ten una buena actitud y mantén un corazón normal. 8. Trabaja más habitualmente, incluso cuando estés sufriendo y cansado, para que puedas aprender la tecnología y resolver problemas prácticos. Al contrario, sólo estás hablando en papel sobre cómo hacer. 1. Cuatro principales: Debe conocer el PLC común y estar familiarizado con las instrucciones básicas y las instrucciones funcionales. 2. Debe comprender la interfaz de comunicación. 3. Debe estar familiarizado con el mercado eléctrico. Necesito poder distinguir entre lo bueno y lo malo. Por ejemplo, si compras un PLC de segunda mano con 40 puntos, ¿cómo juzgar si es bueno? 4. Necesita conocer convertidores de frecuencia y microcontroladores, así como regulación de velocidad de frecuencia variable y servocontrol. 5. Necesita conocer sensores y componentes eléctricos comunes. 6. Necesita conocer los planos eléctricos CAD.
Ciclo de escaneo del PLC y tiempo de respuesta
Cuando el PLC está en ejecución, el tiempo requerido para realizar una operación de escaneo es un ciclo. Este es uno de los indicadores importantes del PLC, y. su valor es 0,5~100ms.
Ciclo de escaneo T = (Tiempo de un punto de entrada * número de terminales de entrada) (Velocidad de ejecución de instrucciones * número de instrucciones) (Tiempo de un punto de salida * Número de terminales de salida) Tiempo de diagnóstico de fallas tiempo de comunicación
Se puede ver en la fórmula anterior que se ha determinado el ciclo de escaneo:
1. La velocidad a la que la CPU ejecuta las instrucciones
2. para ejecutar cada instrucción
3. El número de instrucciones en el programa
El tiempo requerido para la ejecución de las instrucciones tiene una gran relación con la duración del programa de usuario, el tipo de instrucciones y la velocidad de ejecución de la CPU en términos generales, un escaneo En el proceso, el tiempo de diagnóstico de fallas, el tiempo de comunicación, el tiempo de muestreo de entrada y el tiempo de actualización de salida ocupan menos tiempo, y el tiempo de ejecución representa la gran mayoría.
El tiempo de respuesta del PLC se refiere al intervalo entre el momento en que cambia la señal de salida externa del PLC y el momento en que cambia la señal de salida externa controlada por él. Esto se llama tiempo de retardo. determinado por la constante de tiempo del circuito de entrada. Consiste en la constante de tiempo del circuito de salida, la disposición de las declaraciones del usuario y el uso de instrucciones, el método de escaneo de ciclos del PLC y el método de actualización de E/S del PLC. Este fenómeno se denomina efecto de latencia de E/S.
Debido al modo de trabajo de escaneo cíclico periódico del PLC, la duración del tiempo de respuesta está relacionada con el momento en que se recibe la señal de entrada. El tiempo correspondiente se divide en el más corto y el más largo.
(1) El tiempo de respuesta más corto
Si se recibe una señal de entrada justo antes del final de un ciclo de exploración y se ingresa a la fase de muestreo antes del siguiente ciclo de exploración, esta señal También se puede muestrear, es la actualización de entrada, este tiempo de respuesta es el más corto.
(2) Tiempo de respuesta máximo
Si se recibe una señal de entrada después del retardo de entrada y simplemente pierde el tiempo de actualización de E/S, la señal se ingresa dentro de este ciclo. Se considera no válida y no se leerá hasta el siguiente ciclo de escaneo. Este tiempo es el más largo.