El significado de cada componente del archivo gsd de tu robot

El archivo gsd es un archivo en formato XML que se utiliza para describir las características funcionales y de comunicación del dispositivo. Especificaciones del archivo GSD: En el archivo GSD, ";" se usa como carácter de comentario, ProfibusD se usa como el comienzo oficial del archivo, GSDRevision ID de la versión del archivo GSD, Nombre del fabricante, Nombre del modelo Nombre del dispositivo DP diseñado por el fabricante, RevisionDP número de versión del dispositivo, IdentNumberDP El tipo de dispositivo del dispositivo.