¿Es mejor utilizar la biblioteca de firmware para escribir programas stm32 o escribirlo usted mismo?

Por supuesto, es mejor usar bibliotecas de firmware; de ​​lo contrario, ST no se molestaría en obtener estas bibliotecas de firmware.

Los periféricos STM32 son muy flexibles, por lo que intentar operarlos usando registros es muy complicado, mientras que usar bibliotecas de firmware es intuitivo. y sencillo (Por supuesto la biblioteca de firmware tampoco es muy sencilla). Por supuesto, esto también sacrifica algo de eficiencia, pero dado que las operaciones periféricas suelen ser poco frecuentes, sigue siendo, en general, una mejor opción.