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Cómo utilizar el microcontrolador stm8 para recopilar datos del codificador

1. El monitor de borde selectivo por sexo genera una señal (TIxFPx) que se puede utilizar como disparador de entrada para un controlador de modo de disparo o control de captura. Esta señal se preescala en el registro de captura (ICxPS).

2. Luego configure el bit CC1P y el bit CC2P del registro TIM1_CCER1. No lo configure y use el valor predeterminado 0 directamente.

3. Luego configure el bit SMS del registro TIM1_SMCR y configure el modo de trabajo del temporizador en el modo codificador 3, es decir, configure el SMS en "011".

4. Finalmente, es necesario configurar el registro TIM1_CR1 para encender el temporizador.

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